Á¹¾÷³í¹®  (2002³â 12¿ù   ¼þ½Ç´ëÇб³ °ø°ú´ëÇÐ ±â°è°øÇаú  Á¤ ÇÑ ´ö, Áöµµ±³¼ö ±è Áø ¿À)

 

»çÇà(Þïú¼) ·Îº¿ÀÇ ÁöÇü °¨Áö ¹× ¿îµ¿ ±¸Çö

 

[¿ä ¾à]

   ¹ÌÁöÀÇ ÁöÇüÁö¹°À» Ž»çÇÏ´Â ·Îº¿Àº ¿¹»óÄ¡ ¸øÇÑ ÁöÇüÀÇ º¯È­³ª Àå¾Ö¹°¿¡ Àû±ØÀûÀ¸·Î ´ëóÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù.  ±×·± ¸é¿¡¼­ »çÇà ·Îº¿Àº °¡Àå ÀûÇÕÇÑ ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿ÀÌ´Ù.  º» ¿¬±¸¿¡¼± ¹ìÀÇ ¿îµ¿ ÇüŸ¦ ´Ü¼øÈ­ÇÏ°í À̸¦ ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇÑ´Ù.  À̶§ À̷аú ½ÇÇèÀ» ÅëÇÏ¿© ÃÖÀûÀÇ ¿îµ¿ÇöŸ¦ ã¾Æ³½´Ù.

   ¹ìÀÇ À¯¿¬ÇÑ µ¿ÀÛÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô Çϱâ À§ÇØ ±âº» °üÀýÀ» pitch¿îµ¿À» ÇÏ´Â ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿Í yaw¿îµ¿À» ÇÏ´Â ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÇ °áÇÕÀ¸·Î ±¸¼ºÇÏ°í ±¸µ¿À» À§ÇÑ ±¸µ¿¹æÁ¤½ÄÀ» ¼¼¿î´Ù.  ±×¸®°í ·Îº¿ÀÇ ¸Ó¸®¿¡ ºÎÂøµÈ Àû¿Ü¼± ¼¾¼­·Î º¯ÇüµÈ ÁöÇüÀ» ÆľÇÇÏ¿© ÁöÇü¿¡ µû¶ó ¿îµ¿ÇüŸ¦ º¯ÇüÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­·Î °¨ÁöÇÑ ¸ñÇ¥¹°±îÁö À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇÑ´Ù.  ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ·Îº¿Àº Á¤ÇöÆÄ ÇüÅÂÀÇ »óÇϿÀÇ ¹Ýº¹¸¸À¸·Î ÁÖÇàÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ¾Ë¾ÒÀ¸¸ç Àü¹æÀ» ÇâÇÑ Àû¿Ü¼± ¼¾¼­¿Í Áö¸éÀ» ÇâÇÑ Àû¿Ü¼± ¼¾¼­ÀÇ µ¿½Ã »ç¿ëÀ¸·Î ÁöÇüÀÇ º¯È­¿Í Àå¾Ö¹°¿¡ Àû±ØÀûÀ¸·Î ´ëóÇϵµ·Ï ÇÏ¿´´Ù.

 

[¸ñ Â÷]

1. ¼­ ·Ð

2. ¼³ °è

    2.1 ·Î¸ø ¸ðµ¨¸µ

    2.2 ¿îµ¿ ¾Ë°í¸®Áò

    2.3 Àû¿Ü¼± ¼¾¼­¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÁöÇü °¨Áö

    2.4 ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¸ñÇ¥¹° °ËÃâ

3. Á¦ ÀÛ

    3.1 ±¸µ¿ºÎ

    3.2 ¼¾¼­ºÎ

          3.2.1 Àû¿Ü¼± ¼¾¼­

          3.2.2 ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­

    3.3 Á¦¾îºÎ

4. ¼º´É ½ÃÇè

    4.1 Á÷¼± ÁÖÇà ½ÃÇè

    4.2 ÁöÇü º¯È­¿¡ µû¸¥ ¿îµ¿º¯È­ ½ÇÇè

    4.3 ¸ñÇ¥¹° °¨Áö ½ÇÇè

5. °á ·Ð